自駕車技術專輯

2021年4月號 457期

在本專輯「領袖觀點」中，我們很榮幸邀請到鴻華先進科技副總經理陳正夫博士來闡述他對自駕車技術發展與商業落地的看法。陳博士長期在台灣車輛界耕耘，文中可見領袖的大方向視野、工程師的專注細節態度與長輩提攜後輩的情懷。針對「產業脈動」，「揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖」文中闡述台灣與國際在因應COVID-19上，自駕車發展方向的轉變與目前進度，並提出台灣發展自駕車產業應訂定的目標、上路藍圖與產官學研推動自駕車規劃上的看法。接續我們 2019年在新竹南寮漁港的自駕車開放場域驗證，工研院

精選雜誌影音

公分等級精準定位高精地圖讓自駕車上路更安全!

高精地圖是自駕車產業發展的關鍵技術，我們將帶您認識如何透過「高精地圖」來精確定位車輛及交通號誌等資訊，就讓我們來瞧瞧什麼是光達點雲地圖吧！！本期機械工業雜誌4月號「自駕車技術專輯」，邀請工研院機械與機電系統研究所王傑智數位長及高精地圖大師呂勝利（Victor Lu）資深工程師針對高精地圖的優點以及光達點雲地圖製作流程及應用等做詳細介紹，千萬別錯過！

精彩內容

編者的話｜Think Outside the Box張禎元
技術專輯主編前言｜自駕車技術專輯主編前言王傑智
領袖觀點｜自駕車發展的契機與挑戰陳正夫
產業脈動｜揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖石育賢、吳俊德
台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行梁禎
線控技術於自駕巴士之應用呂銘宏、鄭逸倫
Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping 光達點雲地圖的規模化建置 Victor Lu ( 呂勝利)、林春榮、李聖誠
南寮開放場域實踐安全的車道變換古昆隴
自動停車路徑規劃與決策系統開發林敬智、李則霖、張峻豪、連豊力
基於深度神經網路之公車乘客偵測及動作姿態辨識高士峰、曾俊翰、林惠勇
Real-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理 Denis Xynkin
自駕車虛實整合安全驗證胡振煇、許修瑋
C-V2X技術於自動駕駛車輛隊列應用薛毓弘、胡振煇

編者的話｜Think Outside the Box張禎元

技術專輯主編前言｜自駕車技術專輯主編前言王傑智

領袖觀點｜自駕車發展的契機與挑戰陳正夫

產業脈動｜揚風啟航，臺灣自動駕駛產業脈動與推動上路發展藍圖石育賢、吳俊德

台灣首例兩輛自駕巴士隊列於開放場域運行梁禎

線控技術於自駕巴士之應用呂銘宏、鄭逸倫

Sustainable Globally Aligned Lidar Point Cloud Mapping 光達點雲地圖的規模化建置 Victor Lu ( 呂勝利)、林春榮、李聖誠

南寮開放場域實踐安全的車道變換古昆隴

自動停車路徑規劃與決策系統開發林敬智、李則霖、張峻豪、連豊力

基於深度神經網路之公車乘客偵測及動作姿態辨識高士峰、曾俊翰、林惠勇

Real-time Camera Image Processing for Autonomous Vehicles 自駕車即時影像處理 Denis Xynkin

自駕車虛實整合安全驗證胡振煇、許修瑋